產品概述

智易時代輪式巡檢機器人系統由機器人本體、軟件管理平臺、自主充電裝置組成，集高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析于一體，可通過中心管理平臺遠程監控與調度機器人執行巡檢任務，實時回傳現場畫面、狀態數據與報警信息至云服務器，并支持多終端接收，幫助管理人員及時掌握巡檢動態、處理異常情況。該機器人具備AI視覺識別能力，可自動識別多種設備故障與環境異常，顯著提升巡檢效率與準確性，有效降低人工操作的強度與風險，適用于多種工業環境下的無人化智能巡檢。

核心組件與技術優勢

多傳感器融合與邊緣計算：機器人集成溫濕度、氣體、噪聲等多種傳感器，依托邊緣計算技術實時分析設備狀態，實現對氣體泄漏、設備過熱、異常聲響等隱患的早期診斷與預警。

SLAM自主導航：結合激光雷達與視覺傳感器，機器人具備實時定位與地圖構建能力，支持自主避障、智能路徑規劃與多目標點連續巡航，輕松應對復雜工業環境下的巡檢需求。

5G與云平臺協同：支持5G/WiFi/專網等多模通信方式，數據實時上傳至云管理平臺，并依托數字孿生技術構建虛擬巡檢場景，實現遠程診斷與歷史數據回溯分析。系統具備實時視頻回傳、異常報警及自動生成巡檢報告等功能，有效提升運維效率與智能化管理水平。

實際應用場景

輪式智能巡檢機器人—煤焦化工行業巡檢應用

在煤焦化工生產環境中，高溫、高壓、易燃易爆及有毒有害氣體廣泛存在，傳統人工作業面臨安全風險。智易時代輪式巡檢機器人憑借防爆設計及多模態感知系統，在該類場景中發揮關鍵作用：

全區域視頻監控與危險源巡查：機器人配備高清紅外雙視云臺，可對焦爐、化產裝置、儲罐區、輸氣管道及配電室等重點區域進行全天候自動巡檢，實時回傳現場畫面，彌補固定監控盲區，提升整體安全監控水平。

有毒有害氣體與熱異常監測：集成多類氣體傳感器，持續檢測苯、氨氣、硫化氫、一氧化碳等危險氣體濃度，并結合熱成像模塊監測設備及管線溫度，實現對氣體泄漏與火災風險的早期預警。

設備狀態智能診斷與管理優化：借助AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、閥門狀態異常及儀表數據，并對關鍵轉動設備進行噪聲與振動分析，輔助預測性維護。所有數據實時上傳至云平臺，自動生成巡檢報告與趨勢分析，為設備健康管理提供可靠依據。

復雜工況適應與無人化運維：機器人支持自主導航、智能避障與自動回充，能夠在高溫、高粉塵、高腐蝕等惡劣條件下穩定運行，顯著降低人工安全風險，助力企業實現核心區域的無人化智能巡檢閉環。

輪式智能巡檢機器人—研磨材料行業巡檢應用

在研磨材料生產場景中，高粉塵、高噪聲與大型設備持續運轉對環境安全與設備可靠性提出特殊挑戰。智易時代輪式巡檢機器人針對該類行業需求提供全面解決方案：

實時視頻監控與周邊環境感知：機器人搭載高清紅外云臺攝像頭，可對磨料生產線、原料庫、配電間等區域進行24小時不間斷視頻巡查，實時監控人員活動、設備狀態與周界安全，有效拓展安防覆蓋范圍。

粉塵與有害氣體監測：內置高精度粉塵傳感器和多種氣體檢測模塊，實時監測生產區域粉塵濃度及可能存在的有害氣體，并在超標時立即告警，協助企業符合環保與安全生產規范。

設備異常識別與預測性維護：通過AI視覺算法自動識別設備運行異常如漏料、傳送帶偏差、設備移位等，同時監測電機、軸承等關鍵部位溫度，實現故障早期診斷與預維護規劃，減少非計劃停機時間。

智能巡檢與數據管理：機器人具備自主路徑規劃與避障功能，支持多目標點連續巡航，并自動生成結構化巡檢報表與數據曲線，為企業提供持續優化的決策支持，推動巡檢管理向數字化、智能化轉型。

結尾：

智易時代輪式巡檢機器人以穩定的性能表現和廣泛的行業應用，為企業智能化運維提供了堅實支撐。未來，我司將不斷推進產品性能優化與功能升級，賦能更多行業實現巡檢智能化、無人化，為構建高效、安全、智慧的工業新生態不懈努力。

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（一）智能識別與檢測功能

巡檢機器人搭載多類傳感設備，可實現多模態檢測與識別。系統通常配備可見光攝像機，用于圖像與視頻數據的采集，并具備對設備狀態信息的自動讀取、記錄、分析與判斷能力。

（二）智能巡檢分類功能

機器人可按預設模式執行全面巡檢或自動返航，也可通過遠程遙控方式進行特定任務巡檢。有效應用該功能可及時發現設備異常，降低故障發生概率，顯著提升運維響應效率。

（三）定位與導航功能

巡檢機器人不僅具備設備外部狀態檢測能力，還集成了自診斷功能，可在啟動前完成自檢，確保本體狀態正常；異常情況下觸發報警系統。此外，依托高精度定位與導航技術，機器人能夠準確標定故障位置，輔助運維人員快速處置。

產品推薦：

智易時代巡檢輪式機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區、天然氣管道、化工園區、煤礦巷道等高風險場景。

智能巡檢平臺：

智能巡檢平臺為巡檢機器人提供全面數字化管理支持，用戶可實時查詢監測任務狀態，便捷掌握巡檢進度。平臺集成監測點歷史數據查詢功能，支持多維度趨勢分析、異常追溯與可視化對比，助力數據驅動的運維決策。監控報警模塊詳細記錄報警時間、點位、原因及處理狀態，確保事件可追溯、責任可落實。系統還可自動生成結構化巡檢報告，涵蓋報警信息、處理人員、時間及操作意見，實現巡檢過程閉環管理。此外，通過可視化巡航任務界面，用戶可直觀查看點位分布與各監測點實時數據，全面提升智能巡檢的透明度與操作效率。

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冶金、焦化、化工及鋼鐵等行業的設備常具備易燃易爆、易導致環境污染等特性。若出現異常未能及時識別與處理，不僅影響企業正常生產，還可能威脅周邊人員生命財產及生態環境安全。此外，各類設備需由專業人員定期巡檢，以強化安全管理。為此，亟須推進巡檢技術研究，借助機器人輔助或替代人工巡檢，在顯著減輕一線員工勞動強度的同時，降低人工作業風險，實現高效、可靠的設備巡檢，全面提升企業本質安全水平。

隨著科學技術的持續進步，各類工業機器人已在眾多領域得到廣泛應用。面對高風險作業環境，冶金、化工等企業尤其迫切需要將機器人技術引入設備巡檢流程，從而在有效降低安全事故發生率的同時，推動企業智能化轉型升級。為此，智易時代專門研發了輪式巡檢機器人，為企業提供更安全、更智能的專業化解決方案。

二、行業背景

在黃金冶煉過程中，熔融渣被倒入渣包，運送至緩冷場進行數日甚至數周的自然冷卻。此過程旨在促進渣中銅、銀等有價金屬的相晶析出，是提高金屬回收率的關鍵環節。傳統人工巡檢渣包存在安全風險高、數據不精確、勞動強度大、管理數字化程度低等核心痛點。

渣包現場圖

三、建設目標

建設一套以智能巡檢機器人為核心，集渣包溫度場精準監測、表觀狀態智能識別、環境氣體安全監測、數據智能分析與預警于一體的無人化巡檢系統，最終實現：

安全低風險：替代人工進入高危區域進行渣包巡檢。

冷卻過程可控：實現對每一個渣包冷卻曲線的全程精準監控與優化。

管理數字化：建立全廠渣包的“數字孿生”檔案，一鍵可查所有歷史數據。基于大數據分析，為工藝優化提供科學依據，提升回收率。

四、智能輪式巡檢機器人系統

智能輪式巡檢機器人系統由機器人本體、無線通信基站、自主充電裝置及遠程控制站共同組成，可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，減輕巡檢人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質量。

輪式巡檢機器人

本產品是一款專為危險與復雜環境設計的智能巡檢機器人，能夠在冶金企業常見的易燃、易爆和腐蝕性環境中安全穩定運行。機器人搭載四轉四驅多模態移動底盤，支持四輪獨立驅動與轉向，具備橫向移動、原地轉向和多地形自適應能力，兼具越野性能與低噪平穩運行特性，適用于燒結、煉鐵、渣處理等室內外多種冶金場景。

設備支持模塊化集成紅外熱成像儀、氣體傳感器、360°高清云臺相機等各類探測設備，實現多維度數據采集與監測，并依托高精度導航與多傳感器融合技術，實現自主避障、路徑規劃與多目標點自動巡航。借助升降云臺與聲源定位相機，可顯著擴大監測范圍并精準識別泄漏點與異響源。通過邊緣計算實時分析溫度、振動、噪聲、氣體濃度等多元數據，對設備異常進行早期預警，響應速度較人工作業提升80%以上。機器人支持5G/Wi-Fi/專網多模式通信，保障數據高速低延時傳輸與云端協同，結合數字孿生與可視化平臺，用戶可遠程實時查看視頻、接收報警、自動生成巡檢報告及回溯歷史數據，顯著提升冶金企業運維效率與系統智能化管理水平。

無線基站

無線基站通過光纖實現多臺基站之間的穩定互聯，確保通信數據可靠傳輸，并支持機器人在指定點位將數據實時上傳至上位機。該基站基于WiFi無線類型，覆蓋距離可達200米，適用于復雜工業環境中的連續監測與控制任務。

自主充電裝置

自主充電裝置由充電樁和充電控制箱組成，兩設備之間通過電纜連接，可在安全區域內實現自動充電，并支持手動應急充電操作。該裝置采用可靠的充電電氣閉鎖技術，確保在非充電或故障狀態下斷電，保障運行安全。當機器人滿足充電條件時，可自主返回充電位置進行無線充電，無需人工干預，滿電后自動繼續執行巡檢任務。機器人本體搭載無線充電接收端，與充電樁的發射端配套，通過數據通信實現精準控制。

五、智能巡檢軟件平臺

通過輪式巡檢機器人軟件平臺，可實現對機器人的遠程控制。平臺部署于遠端控制站，集成于控制室，實時展示機器人采集的視頻及各類參數。系統檢測到設備異常時，機器人本體與工作站均發出聲光報警，提示及時檢修。支持實時與歷史報警記錄存儲，可按日期、設備查詢信息及存檔圖像。

核心功能實現

1.自動化巡檢

支持多路線與計劃任務設置（如每2小時常規巡檢、每班全面巡檢），機器人自動按預設路徑執行任務并返回充電。

2.AI智能識別與分析

設備狀態識別：基于可見光圖像識別渣包傾斜、變形、裂縫等機械損傷；

表觀狀態識別：識別場地是否有積水、冒煙、明火等異常現象；

智能讀表：自動識別并記錄現場壓力表、液位計等儀表讀數。

3.渣包溫度場智能分析

超溫報警：設定閾值（如＞400℃），自動標記與報警；

冷卻速率分析：系統自動繪制每個渣包的時間-溫度冷卻曲線。若實際曲線嚴重偏離標準工藝曲線，系統發出預警，提示“冷卻過快”或“冷卻過慢”；

不均勻冷卻識別：AI分析熱像圖，識別渣包表面是否存在過大溫度梯度，提示可能存在“結殼”或“內部空洞”，影響金屬回收。

4.渣包表觀狀態AI識別

渣包ID自動識別：OCR技術自動讀取編號，將所有巡檢數據與該編號綁定，形成“一包一檔”。

裂紋與變形識別：深度學習算法訓練模型，識別渣包外殼的細微裂紋和結構性變形，預警傾覆風險。

滲漏識別：識別渣包底部或壁部是否有異常顏色的凝結物或潮濕痕跡，判斷是否發生滲漏。

5.多模態數據融合預警

融合紅外溫度、氣體濃度與可見光圖像，進行聯合分析，提升預警準確性。示例預警包括高溫與裂紋復合風險、冷卻速率異常、區域環境異常等。

6.實時監控與應急聯動

支持手動遙控抵近觀察，發生緊急報警時通過聲光報警、短信、APP推動等多方式通知值班人員，并可聯動廠區消防與通風系統啟動應急預案。

7.數字化報表與趨勢分析

自動生成日、周、月巡檢報告，包含巡檢概覽、異常統計、處理情況等。

記錄歷史溫度數據，生成渣包冷卻曲線，為優化緩冷工藝參數（如噴淋水量、冷卻時間）提供數據依據。

8.數字化渣包檔案與可視化

平臺為每個渣包建立全生命周期數字檔案，包括：入庫時間、初始溫度、冷卻曲線、所有歷史巡檢圖像、報警記錄、處理情況等。通過廠區地圖可視化界面，可實時查看所有渣包的位置、當前表面溫度（用顏色梯度顯示）、健康狀態（綠色正常、黃色預警、紅色報警）。

六、效益分析

安全效益：

實現本質安全，杜絕人員傷害風險。

經濟效益：

提升金屬回收率，微小提升即可帶來顯著收益；

減少2–3個高危崗位，降低人力成本；

避免因渣包傾覆、破裂導致的設備損壞和生產中斷損失。

管理效益：

實現渣包冷卻過程的標準化、精細化、可視化管理。

積累的工藝大數據為未來建設“黑燈工廠”、實現全面智能化打下堅實基礎。

本方案不僅是實現“機器換人”的自動化升級，更是一項以數據驅動工藝優化的戰略性投資。它將傳統依賴人工經驗的渣包緩冷這一“黑箱”操作，轉化為透明化、可控制、可優化的現代工藝流程，成為黃金冶煉企業邁向工業4.0的重要里程碑。

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焦化巡檢之痛：安全、效率的雙重挑戰

人身安全威脅：工人需頻繁進入煤氣區域、高溫爐體附近、高空平臺等危險地帶，暴露于CO、H2S、苯系物等有毒氣體及高溫、高壓、機械傷害風險中。

巡檢效能瓶頸：人工巡檢頻次、覆蓋范圍有限，難以做到24小時監控；依賴個人經驗，易出現疏漏和誤判；紙質記錄效率低，數據追溯分析困難。

管理成本高企：突發故障響應滯后易導致非計劃停產，經濟損失巨大。

智易時代掛軌巡檢機器人：焦化廠智能安全衛士

智易時代掛軌巡檢機器人，專為焦化廠復雜苛刻的工業環境量身定制。它沿預設軌道（如管廊、平臺護欄上方）自主運行，深入人工難以到達或高危區域，成為焦化廠“不知疲倦的智能之眼”和“安全哨兵”。

核心優勢與價值：

“以機代人”進高危區：替代人工深入煤氣區域、焦爐頂部、高溫設備區等高風險場所，規避人身傷害風險，顯著降低安全事故率。

7×24小時無休值守：風雨無阻，晝夜不停，實現全天候、高頻次覆蓋，大幅提升安全監控密度。

多傳感器融合感知：集成高清紅外熱像儀（精準測溫，發現設備過熱）、高分辨率可見光攝像機（識別跑冒滴漏、設備狀態、異物入侵）、氣體檢測模塊（實時監測CO、H2S、O2、CH4、可燃氣等關鍵氣體濃度及泄漏）等，構建感知能力。

智能識別與預警：基于AI算法，自動識別設備儀表讀數、閥門狀態、跑冒滴漏、煙霧火焰、人員違章、防護缺失等異常情況，并實時報警，將隱患消滅在萌芽狀態。

數據自動采集與上傳：所有巡檢數據（圖像、視頻、溫度、氣體濃度、聲音、位置）自動存儲并實時回傳至智能管理平臺，形成電子化臺賬，便于追溯與分析。

長續航與自動充電：支持自動/手動充電，保障持續運行能力。

統一智能平臺：部署智能巡檢管理平臺，實現機器人遠程控制、任務管理、報警管理、數據可視化分析、報表自動生成等功能。

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在數字化轉型的浪潮中，數據中心機房作為信息時代的核心基礎設施，保障其7*24小時不間斷運行是運維工作的核心任務。隨著云計算、大數據、物聯網等技術的廣泛應用，企業IT系統架構日趨復雜，面對機房內大量設備、潛在動環風險等多維因素，傳統運維工作更加艱巨。在此背景下，智易時代推出數據機房智能巡檢機器人，彌補人工巡檢存在的缺失，尤其是在數據收集方面為數據中心運維帶來了革命性的變化，從而為運維人員優化運維策略提供了強有力的支持。

建設方案：

智能巡檢：機器人沿預設路徑自主巡檢，替代傳統人工巡檢。

智能識別：基于多傳感器+AI視覺，自動識別設備狀態等。

智能運維：能夠自動打開/關閉機柜門等基礎運維動作。

數據分析：自動生成結構化巡檢報告，關聯歷史數據追溯趨勢，支撐設備預測性維護與工藝優化決策。

遠程管理：中控室實時調取機器人畫面/數據，遠程操控巡檢任務，實現“無人現場，全程可控”。

產品介紹：

機房智能巡檢機器人系統架構，機器人本體、巡航系統、控制系統、充電系統等組成，采用四輪驅動，無需人力深入高危區域，通過自主巡航，搭載多光譜視覺+協作機械臂系統，7×24小時無間斷機房設備區域，實時發現溫度異常、設備故障等隱患，能夠打開/關閉機柜門。

核心技術：

（1）SLAM導航技術

機器人自主導航定位；

針對機器人多種傳感器實時進行誤差計算與補償；

實時修正機器人定位數據；

機房環境的精準定位。

（2）精準感知與融合

多光譜視覺全面監測設備狀態、溫度異常；

多氣體檢測實時監測關鍵區域有毒有害和可燃氣體濃度；

聲音識別捕捉設備異響。

（3）智能AI算法

機器視覺識別+紅外熱圖分析，自動識別設備指示燈異常、設備過熱點、溫度異常等；

基于多傳感器數據融合進行初步故障預測。

（4）機械臂復合操作技術

六自由度主機械臂，可以自動開關機柜門。

優勢特點：

提升巡檢效率：能夠自動化執行巡檢任務，減少人工巡檢的時間和成本，提升工作效率。

精準檢測與預警：通過多種傳感器和智能算法實時監測設備運行狀態，能夠及時發現潛在故障。

全天候工作能力：具備7×24小時無人化巡檢能力，顯著提升夜間運維響應速度，消除人工巡檢盲區。

數據智能決策支持：基于多維度實時數據采集，結合大數據分析及機器學習算法，實現機房運維策略的動態優化與精準化管理。

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廣東省某工業園區作為珠三角重要的涂料產業聚集區，長期面臨復合型污染治理挑戰：園區內涂料生產及配套企業排放的揮發性有機物（VOCs）組分復雜，疊加硫化氫（H2S）、氨（NH3）等惡臭氣體，形成光化學污染前體物，同時，生產過程中產生的PM2.5/PM10等顆粒物濃度波動顯著。

隨著《廣東省臭氧污染防治（氮氧化物和揮發性有機物協同減排）實施方案（2023-2025年）》《廣東省空氣質量持續改善行動方案》等政策文件的密集出臺，國家對工業園區大氣污染物排放監管提出了更高要求。廣東省作為制造業大省，將VOCs、PM2.5、有毒有害氣體等納入重點監測范圍，明確要求重點工業園區建立“全覆蓋、高精度”的空氣質量監測體系。在此背景下，該園區亟需升級老舊監測設備，建立“全覆蓋、高精度”的空氣質量監測體系，實現從“被動治理”到“主動防控”的轉型。

二、項目概況

核心設備：

本項目采用環境空氣連續監測系統、揮發性有機物連續自動監測系統（57種VOCs）及智能化監測站房。

環境空氣連續監測系統核心設備：

氣態污染物分析儀：二氧化硫（SO2）分析儀、氮氧化物（NOx）分析儀、一氧化碳（CO）分析儀、臭氧（O3）分析儀；

顆粒物監測單元：PM10采樣單元（含動態加熱系統）、PM2.5采樣單元（含動態加熱系統）；

輔助設備：動態校準儀、零氣發生器等。

環境空氣連續監測系統采用標準國標方法監測，具有較高的檢測精度、準確度，采用抽屜式安裝結構，是我公司推出的一款用于提供環境自動監測控制系統的設備。所有監測模塊通過物聯網技術實時上傳數據至云平臺，實現環境空氣質量一體化監測。

揮發性有機物連續自動監測系統（57種VOCs）：

本系統由置于監測站房內中的采樣預處理系統、富集濃縮系統、色譜分析系統、儀表校準系統、數據傳輸系統和氣源組成，可測物質包括?57 種揮發性有機物（原PAMS物質）。系統技術指標符合《環境空氣揮發性有機物氣相色譜連續監測系統技術要求及檢測方法》（HJ 1010-2018）的規范要求。

設備亮點：

多組分協同監測：采用高精度傳感器與氣體分析技術，同步監測SO2、NOx、O3、PM2.5、PM10等關鍵污染物及揮發性有機物VOCs（至少包含57種PAMS物質），實現多參數一體化實時監測；

動態校準體系：配備動態校準儀與零氣發生器，具備自動溫度補償和濕度調節功能，確保監測數據長期穩定可靠；

智能預警系統：基于物聯網技術實現數據實時傳輸，支持超標自動預警，可通過移動端與PC端多平臺查看，具備歷史數據追溯與分析功能。

三、建設目標

1.污染物精準識別與監測

通過部署環境自動監測系統及智能化監測站房，突破園區復雜污染物（如惡臭氣體、PM2.5/PM10、VOCs等）的精準識別技術瓶頸。實現園區特征污染物的多維度、全天候、實時動態監測，提升污染溯源能力。

2.數據聯動與智能分析

構建“監測—分析—預警—溯源”一體化智慧監管平臺，實現多源環境數據融合分析。同時依托大數據與人工智能技術，將原始監測數據轉化為可量化、可執行的環保管理決策建議，為園區精準治污、科學減排提供智能化數據支撐。

四、項目示范價值

監政策響應價值：精準對接廣東省環保政策要求，打造工業園區智慧監測樣板工程，形成可復制推廣的工業園區環境監測解決方案。

技術創新價值：實現多污染物協同監測，精準捕捉SO2、PM2.5及惡臭氣體等特征污染物,解決了園區復合型污染“監測盲區”難題。此外采用動態校準技術，有效降低監測數據誤差。

管理應用價值：構建”實時監測-智能預警-科學決策”全鏈條管理體系，實現園區環境質量的可視化、數字化、智能化管理，推動園區環境管理向智慧化轉型。

五、現場案例圖

本項目落地標志著智易時代在化工行業監測領域的技術突破與場景化應用能力的提升。近年來，我司通過“硬件+軟件+服務”全鏈條解決方案，為諸多工業企業綠色轉型提供了可復制的技術范式。未來，智易時代將依托物聯網、AI算法與監測技術的深度融合，推動環境管理從“被動響應”向“主動預防”轉變，為工業企業綠色轉型和“雙碳”目標實現提供強有力的技術支撐。

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變電站巡檢常見方法：

（1）人工巡檢。人工巡檢是目前大部分變電站采用的設備巡檢方式之一，但這種方式受環境、氣候等因素影響，不僅導致工作人員工作強度大、效率低，且對其專業水平及現場經驗要求較高，巡檢結果受主觀性影響難免存在一定偏差。

（2）半自動化設備巡檢。即工作人員借助巡檢終端機和安裝在現場的一些信息按鈕，將巡視檢查采集到的數據，通過通信接口上傳到計算機，進行數據的統一管理。這種方式將計算機和信息采集相結合，提高了巡檢工作的規范性。

（3）智能化設備巡檢。隨著自動化技術、人工智能、信息技術的飛速發展，機器人智能化設備巡檢系統脫穎而出。以智能巡檢代替人工巡檢，通過對電氣設備、人員、環境、安防的高清實時監控，實現站點全域感知。

智能巡檢機器人的應用：

智能巡檢技術的應用，實現了變配電站維護模式的革新，原本依賴人工完成的巡檢工作，現已可由智能系統全自動執行。通過網絡化集中監控平臺，監控中心能實時掌握設備運行狀態，對故障及隱患實現毫秒級感知與精準定位，確保問題得到及時處置。

這一模式不僅大幅降低了變配電站在管理維護中的人力與資金投入，更優化了企業人員結構與分工體系。在嚴格遵循變電站建設的安全性、節能環保、智能化、經濟性及人性化原則基礎上，成功達成了全域統一管理、巡檢流程自動化的目標，為企業降本增效提供了堅實的技術支撐。

智易時代掛軌式巡檢機器人：

智易時代掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對化工、地下管廊等防爆場景研發的、具備自主行走、厘米級精準定位、智能充電等功能的全自動化智能產品，可安全、可靠地協助完成防爆區域內各類復雜場景的日常巡檢工作。其掛軌式設計尤其適用于管道密集區、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場所。機器人搭載先進的多光譜高清攝像頭和高靈敏度氣體傳感器，可24小時監測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

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在此背景下，智能巡檢機器人系統正逐漸成為地下管廊運維的重要技術解決方案。這類機器人具備環境適應性強、作業持續性高等特點，能夠高效完成高頻次巡檢任務。通過搭載多模態傳感器，機器人可實現對管廊環境參數、設備狀態的實時監測，并運用智能算法進行異常檢測與預警。這種智能化運維方式不僅顯著提升了巡檢效率和質量，更從根本上降低了人工巡檢的安全風險，為城市地下基礎設施的安全運行提供了可靠保障。

在智能巡檢機器人技術發展中，聯動控制與AI視覺識別技術的融合應用具有關鍵意義。聯動控制系統依托智能算法和實時數據交互，能夠實現多機器人協同作業與精準運動控制，顯著提升巡檢過程的協調性和穩定性。與此同時，基于深度學習的AI視覺識別技術通過計算機視覺分析，可實現對管廊環境、設備狀態及安全隱患的高精度識別與智能診斷。這兩項技術的深度集成，不僅大幅提升了巡檢機器人的自主化水平和作業效率，還增強了系統對復雜工況和突發事件的快速響應能力。通過智能化聯動控制與實時視覺分析的協同作用，地下管廊的安全監測與運維管理得以向更高效、更可靠的方向發展，為智慧城市基礎設施的智能化運維提供了強有力的技術支撐。

智易時代產品推薦：

智易時代掛軌式智能巡檢機器人是具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。機器人系統包括機器人、驅動單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機器人攜帶可見光攝像機、紅外熱成像儀、環境監測傳感器、氣體監測傳感器等模塊，精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區域中的分布式充電樁實現自動充電。

設備核心技術：

1.智能路徑全局導航技術

掛軌巡檢機器人采用智能路徑全局導航技術，能夠根據生產裝置平面圖自動規劃巡檢路線。在巡檢過程中，機器人通過激光雷達等傳感器實時判斷距離，通過伺服控制系統實現精準定位與靈活避障。

2.AI智能視頻分析技術

掛軌巡檢機器人搭載了AI智能視頻分析系統，能夠對采集到的圖像數據進行實時處理與分析。通過深度學習算法，機器人能夠精準識別儀表讀數、液體泄漏等異常現象，并自動觸發報警機制。同時，系統還支持對歷史數據的深度挖掘與分析，為生產決策提供科學依據。

3.聲學成像分析技術

聲學成像分析技術是掛軌巡檢機器人的另一大亮點。該技術利用聲波信號的空間分布特性生成可視圖像，能夠精準定位設備異響、氣體泄漏等聲源位置。聲學成像儀具有非接觸式檢測、高分辨率成像、實時監測等特點，為工業巡檢提供了全新的技術手段。

智能巡檢機器人的應用為地下管廊運維帶來了革命性變革。通過融合AI視覺識別、多機聯動控制等先進技術，顯著提升了巡檢效率和安全性。隨著技術的持續發展，智能巡檢系統將推動地下管廊運維向全面智能化邁進，為智慧城市建設提供重要支撐。未來，我們將繼續挖掘智能巡檢機器人核心技術，為城市基礎設施管理注入新動能。

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河北省某市地處平原水文地質區，擁有豐富的地下水資源，但同時也面臨著地下水超采、水位下降等嚴峻問題，對當地的生態環境和可持續發展構成了威脅。為了有效應對這一挑戰，該市決定開展地下水回補試點項目。旨在通過科學的方法和先進的技術手段，將經過處理達標的地表水或再生水回補到地下含水層中，以恢復和提升地下水的水位和水質。

該市聚焦地面沉降、地下水漏斗問題，綜合考慮滲透系數、含水層巖性、場地條件、代表性等條件，選擇該市深層地下水漏斗邊緣中砂分布區和地下水漏斗中心細砂分布區中的兩處選址地點作為回補試驗場地。智易時代攜手當地有關部門，全力推進深層地下水回補試驗工作，于既定的試驗位置部署我司水質監測設備，通過監測、整理、分析試驗數據，建立完善數字孿生模型，預計在2025年前初步完成試驗成果。

二、項目建設內容

（1）建設目標

至2025年底，智易時代將攜手合作方，圓滿達成試驗研究的階段性目標，采用我司高精度設備對試驗點位進行持續、細致的監測，協助當地完成水質監測領域工作，以科技力量支撐試驗進程。隨后，在2026年底之前，完成項目審查驗收，形成深層地下水回補關鍵技術、標準規范、保障制度等系列研究成果。期間，智易時代將以高精度監測技術、先進監測設備，為地下水資源的可持續發展管理提供強有力的技術支持與保障。

（2）監測點位布局

根據相關技術規范要求，我司在場地內兩處關鍵監測井位置部署17臺高性能的多參數地下深層異位水質在線監測系統。該系統集成采水單元、水質測量單元、采集管理控制單元、排水單元及自動清洗單元等核心模塊，可實現pH、濁度、溶解氧、電導率等多項水質參數的實時在線監測，為地下水資源動態監管與科學保護提供精準可靠的數據支撐。同時，配套安裝雷達流速儀，在河道現場進行穩定性測試與數據校準工作。

（3）設備選型

水質在線監測系統

該項目選用我司自主研發的水質在線監測系統，根據客戶實際監測需求進行定制化設計，包含PH、電導率、EH（氧化還原電位）、DO（溶解氧）、濁度、溫度等監測單元。

智易時代水質在線監測系統具有運行穩定、無人值守、擴展性強等特點，能為污染溯源和預警治理提供精準數據支持。設備采用模塊化設計，支持監測因子靈活配置，并配備工業級主控板和熱插拔SD卡程序存儲功能，便于系統升級維護。監測數據可實時上傳至云管理平臺，實現遠程監控和智能化管理，為環境監管部門提供高效的技術支持。適用于河流斷面、湖泊水庫、水源地及污水處理廠等場景。

水質在線監測儀

智易時代水質在線監測儀是一款智能化、高精度的水質在線監測設備，具備數據采集、遠程通訊、實時監測等功能，可廣泛應用于水庫、飲用水源地、工業排水口等場景，為水環境管理提供智能化監測解決方案。

三、項目成果

??數據實時上傳?：所有監測設備均已實現數據實時上傳至用戶管理平臺，方便用戶隨時查看和管理水質監測數據。

???技術支持有力?：智易時代以高精度監測技術和先進監測設備，為地下水資源的可持續發展管理提供了強有力的技術支持與保障，助力項目順利推進。

? ?設備成功部署與高效運行?：智易時代水質在線監測設備已成功并高效地安裝于河北省某市地下水回補試點項目現場。目前均處于穩定運行狀態，為項目提供了堅實的數據支持。

? ?數據實時上傳與可視化管理?：所有監測設備均已實現數據的實時上傳至用戶管理平臺，并呈現出清晰、直觀的可視化界面。方便有關部門隨時查看和管理水質監測數據。

??技術支持與定制化服務?：智易時代以高精度監測技術和先進監測設備為基礎，為地下水資源的可持續發展管理提供了技術支持與定制化服務。我們根據客戶的實際需求，對設備進行了定制化設計，并提供了專業的安裝、調試和維護服務，確保設備的長期穩定運行。

? ?持續合作與展望?：智易時代將繼續與河北省某市有關部門保持緊密合作，共同推進地下水回補試點項目的深入發展。我們將不斷優化設備性能，提高監測精度，為用戶提供更加全面、準確的數據支持。同時，我們還將積極探索新的技術應用，為地下水資源的可持續發展貢獻更多的智慧和力量。

四、現場案例圖

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日前，山東高密一化工廠生產車間突發劇烈爆炸，爆炸中心升起黃黑色蘑菇云，濃煙遮蔽天空，同時事故造成多人傷亡。從這起化工廠爆炸事故可見，化工行業對高危環境的智能化安全巡檢需求迫切。智易時代針對此類場景研發的智能巡檢機器人系列產品，通過多形態設備與智慧平臺協同，可有效提升風險預警能力。

傳統巡檢之困：用科技破解安全難題

化工園區遍布高溫高壓設備、易燃易爆介質及有毒有害氣體，傳統人工巡檢模式長期面臨三大桎梏：人員暴露高危環境風險系數高，夜間、惡劣天氣等特殊時段的監測存在真空期，肉眼識別設備異常、氣體泄漏的精準度不足。智易時代深耕監測領域十余年，依托300+行業場景數據積累，推出覆蓋”地面巡檢-立體監測-應急處理”的全棧式機器人解決方案，將事故預防從被動響應轉向主動防御。

硬核技術矩陣：構建智慧園區生態

智易時代以”感知-決策-執行”技術閉環為核心，打造智慧園區新模式。

1.掛軌式防爆巡檢機器人

掛軌式防爆智能巡檢機器人，是針對防爆場景研發的、具備自主行走、自主定位、自主充電等功能的全自動化智能產品，可協助完成場景內所需的各類日常巡檢。

適用于管道密集區、高空裝置等固定路線場景，搭載多光譜攝像頭和氣體傳感器，可24小時監測設備溫度異常、氣體泄漏等隱患。防爆設計符合化工場景需求，實時回傳數據至中控平臺。

2.四足仿生智能巡檢機器狗

四足仿生智能巡檢機器狗是一款集成了先進人工智能技術的自動化巡檢設備，采用仿生關節與輕量化金屬框架，突破地形限制，可攀爬樓梯、穿越復雜管廊，配備3D激光雷達與熱成像儀，精準識別閥門滲漏、結構變形等問題，可完成各種復雜環境下的巡檢與監測任務。同時，在爆炸事故后的高危廢墟搜救中可替代人工進入危險區域。

3.防爆巡檢輪式機器人

防爆巡檢輪式機器人是一款專為危險環境設計的智能巡檢設備，集成了高精度傳感、自主導航、實時通信與數據分析功能，可替代人工完成復雜場景下的設備監測、隱患預警及應急響應任務。其核心設計理念是“安全+智能”，通過AI視覺算法自動識別跑冒滴漏、儀表讀數異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，適用于石油儲罐區、天然氣管道、化工園區、煤礦巷道等高風險場景。

4.智能巡檢無人機

智能巡檢無人機集成多光譜成像、氣體傳感矩陣與5G實時傳輸技術，構建起”空-地-云”三位一體監測網絡。該系統可穿透霧霾精準鎖定PM2.5擴散路徑，捕捉揮發性有機物逃逸軌跡，在石化園區形成立體化氣體泄漏預警屏障。通過機器學習算法對污染遷移進行動態建模，為應急響應提供分鐘級決策支持，開創環境監測從平面布點到立體感知的新紀元。

5.智慧平臺

智慧平臺支持整合多類型機器人數據流，構建廠區數字孿生模型。通過機器學習分析歷史數據，實現風險預測（如設備疲勞壽命預警）、AI智能分析（識別儀表、缺陷、異常）、智能調度（自動規劃巡檢路徑）與應急聯動（泄漏報警自動啟動排風系統）。

該平臺通過自主導航、實時監控、自動報警和數據分析，顯著提升巡檢效率與質量，保障人員安全，并推動設備管理向數字化、智能化、預測性維護轉型。

高密化工廠事故凸顯傳統巡檢的局限性，智易時代以掛軌機器人保障防爆場景精準監測、四足機器狗突破復雜地形限制、輪式機器人覆蓋廣域設施、無人機全面掌握天空領域，輔以智慧平臺實現多級聯動，為化工安全提供“端-邊-云”一體化解決方案，從源頭降低安全風險。

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